摘要:目的 研制新型电动吻合器,以提高微创外科手术的自动化程度、便捷性和精准性。方法 在传统机械吻合器的基础上,本文创新设计了新型电动吻合器的压榨、击发与转弯机构,可以实现微创外科吻合手术的电动驱动。详细分析了电动压榨、击发与双螺旋转弯机构的运动过程,求解了三个机构的运动函数方程式,为电动吻合器的智能控制算法提供了理论基础。结果 利用ADAMS软件对电动压榨与击发过程进行了仿真,验证了运动方程。制作出新型电动吻合器的样机,进行了离体小肠组织的吻合实验和爆破压实验,吻合口爆破压数值介于3.7kPa至11.67kPa之间,符合临床基本要求。结论 新型电动吻合器的结构设计可以满足微创外科手术中电动压榨和击发等要求,有助于医生更加便捷、快速、有效地实现组织吻合。