摘要:目的 通过惯性传感网络估计多种步态下膝关节内翻力矩和膝关节屈曲力矩。 方法 12名健康成年男性穿戴8个惯性传感器(位于躯干,骨盆,左右大腿,左右小腿,左右脚)在不同步态下(改变足偏角,躯干摇晃角,步宽和步速)进行走路。惯性传感网络中提取的生物力学特征作为循环神经网络模型的输入,用于估计膝关节内翻力矩和膝关节屈曲力矩。 结果 整体膝关节内翻力矩的估计精度为rRMSE=8.54%,r=0.84,整体膝关节屈曲力矩的估计精度为rRMSE=6.40%,r=0.94。 结论 该模型可作为实验室外膝关节载荷估计的基础,潜在应用领域包括步态训练以及膝关节术后康复效果评估。