硅胶材料穿刺力学性能的实验研究
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Experimental Study on Puncture Mechanical Properties of Biomimetic Materials
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    摘要:

    目的 通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法。方法 对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺,从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线。结果 在穿刺过程中,随着穿刺角度增大,所需的穿刺力越小;穿刺速度越快,穿刺力越大。结论 在进行静脉穿刺机器人穿刺方法设计时,宜采用 40°~45°穿刺角度和120~300 mm/min穿刺速度进行穿刺。研究结果为静脉穿刺机器人穿刺角度及速度的选取提供参考。

    Abstract:

    Objective To obtain a more suitable puncture method for venipuncture robot through experiments.Methods By using different puncture speeds and angles for biomimetic materials, the force-time curves by various puncture methods were obtained. Results During puncture process, with the increase of the puncture angle, a smaller puncture force was required. The faster puncture speed would lead to a larger puncture force. Conclusions The 40°-45° puncture angleand the 120-300 mm/min puncture speed should be used for designing the puncture method of venipuncture robot. The results provide references for selecting the puncture angle and speed of the venipuncture robot.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

阚孟菲,丁皓,丁思吉,庄逸,夏冬阳,刘浩宇.硅胶材料穿刺力学性能的实验研究[J].医用生物力学,2022,37(1):137-141

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  • 收稿日期:2021-01-15
  • 最后修改日期:2021-04-22
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  • 在线发布日期: 2022-02-25
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